1. adb 安装

sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb

adb -v 

有信息表示成功

插入 USB，查看 adb 是否识别安卓设备

adb devices

若发现 List of devices attached 为空，说明 adb 还不能识别该设备，但是 usb 还是能够识别的。

查看 usb 信息

lsusb

比较插入和拔出时打印信息的异同，找到当前设备的信息，如：

Bus 001 Device 094: ID 1f3a:1007 Onda (unverified)

其中 1f3a 就是设备的 idVendor， 1007 是 idProduct

配置 adb

创建并编辑一个 51-android.rules 配置文件。

sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

加入以下信息

SUBSYSTEM==“usb”, ATTR{idVendor}==“1f3a”, ATTR{idProduct}==“1007”, MODE=“0666” , OWNER==“lodge” #要根据实际填写，OWNER 是当前系统登录用户名

增加 adb_usb.ini 文件并编辑使 adb 识别到当前设备

vim ~/.android/adb_usb.ini

在中间加入厂商 id 即 idVendor 的值：0x1f3a，注意需要加上0x的前缀 。

重启 adb

adb kill-server
adb start-server

查看设备

adb devices

成功如下

注意：若是出现设备名称是：？？？？？？？？，则重新编辑 51-android.rules 配置文件；

删除上文所有的文本，正确的配置文件如下！！

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

使用adb

adb shell
#可以登录进入开发板

抓取日志

建议抓取日志之前先清除缓存的log数据：

adb logcat -c

使用V、D、I、W、E、F、S优先级标记进行过滤

V —— Verbose 明细（最低优先级） D —— Debug 调试 I —— Info 信息 W —— Warn 警告 E —— Error 错误 F —— Fatal 严重错误 S —— Silent 无记载（最高优先级，没有什么会被记载）

例：

adb logcat *:E

打印有时间戳的 log

adb logcat -v time

日志保存到文件

adb logcat -v time > ./Log_test.log
#保存到当前路径下的 Log_test.log 文件里；

参考：

https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/72356253

https://www.cnblogs.com/mgzc-1508873480/p/7116207.html

https://www.cnblogs.com/samgxw/p/9425196.html